おかえり是TV动画『悠哉日常大王』第二季『悠哉日常大王 Repeat』的片尾歌。由宫内れんげ(CV:小岩井ことり)、一条蛍(CV:村川梨衣)、越谷夏海(CV:佐仓绫音)、越谷小鞠(CV:阿澄佳奈)四人演唱。

动画第2期制作决定的消息在2014年4月6日的现场活动中发表，之后的《月刊Comic Alive》2015年2月号中则公布了2期动画的标题为《悠哉日常大王 Repeat》，同时公布了主视觉图，官网的视觉图也由先前的第1期BD封面图更换为随季节变换的新宣传绘。第2期的内容除了原作漫画改编的部分之外，还包括动画原创的情节。动画第2期于2015年6月14日举办先行上映会，并于2015年7月6日首播，全12话。

歌词下方是おかえり钢琴谱，希望大家喜欢。

おかえり歌词：

夜（よる）の水面（みなも）に 飞（と）び交（か）う蛍（ほたる）が

在夜晚的水面上 萤火虫飞来飞去

流（なが）れ星（ほし）みたいで きれーなのん

就像流星一样 简直是太漂亮了

どこからともない 雉鸠（きじばと）の声（こえ）

不知从何处 传来了几声野鸡的鸣叫

モノマネしながらいく でこぼこ道（みち）

我走在了这凹凸不平的小道上 一边模仿着这鸡鸣

澄（す）み渡（わた）る星空（ほしぞら）の下（した）

在清澈无比的星空之下

いつの间（ま）にか并（なら）んで眠（ねむ）ってた

在不知不觉中 夜晚一直陪伴我陷入梦乡的朝阳

朝日（あさひ）がおかえりって微笑（ほほえ）んでた

说着「欢迎回来」 然后对着我微笑着

ここは世界一（せかいいち）优（やさ）しい おかえりが待（ま）ってる场所（ばしょ）

这里等着我的 是世界上最亲切的「欢迎回来」

さりげない日常（にちじょう） ふわりと

每天从身边溜走的日常

抱（だ）きしめてくれるよ

轻轻地将我们拥在怀中

ここは世界一（せかいいち）暖（あたた）かい 春（はる）が访（おとず）れる场所（ばしょ）

这里问候我们的 是世界上最温暖的春天

ほら 花（はな）のこえが闻（き）こえてる

你听 已经能听到花朵们的声音了吧

虫（むし）にくわれた草（くさ）の実（み）の先（さき）で

在被虫虫吃掉的草种残骸的前方

跳（は）ねるバッタを 捕（つか）まえたよ

我抓到了一直跳来跳去的蚂蚱哦

木漏（こも）れ日（ひ）が射（さ）す 岩场（いわば）の上（うえ）で

太阳从树叶间穿过 照在山石的上面

駄菓子屋（だがしや）で买（か）った シャボン玉吹（たまふ）いて

吹着从点心店里买来的肥皂泡泡

春夏秋冬（はるなつあきふゆ）が踊（おど）る

上面映出了春夏秋冬

太阳（たいよう）と月（つき）が时计（とけい）の针（はり）

太阳和月亮便是时间的指针

のびのびと巡（めぐ）る なな色（いろ）の空（いろ）

在七色的天空之中 悠闲地转动着

ここは世界一（せかいいち）优（やさ）しい おかえりが待（ま）ってる场所（ばしょ）

这里等着我的 是世界上最亲切的「欢迎回来」

埃（ほこり）かぶった思（おも）い出（で）が何（なに）より宝物（たからもの）

有些积灰的回忆 便是我们最棒的宝物

いつも変（か）わらない爱（いと）しさが 出迎（でむか）えてくれる场所（ばしょ）

在这里迎接我们的 是永远不会改变的爱

ほら また季节（きせつ）が歌（うた）ってる

你听 四季又为我们送来了歌声

のんびりと歌（うた）うから

我们悠闲地哼着小调

のんきな风（かぜ）が吹（ふ）いた

这时吹过了微微的清风

すすきの穂（ほ）が寂（さび）しそうに揺（ゆ）れてる

芒草的穗儿好像是在寂寞地摇曳着

远（とお）くで闻（き）こえるよ

从远处也能听到哦

「帰（かえっておいで」

「快回来哦」

ここは世界一（せかいいち）优（やさ）しい おかえりが待（ま）ってる场所（ばしょ）

这里等着我的 是世界上最亲切的「欢迎回来」

さりげない日常（にちじょう）ふわりと

每天从身边溜走的日常

抱（だ）きしめてくれるよ

轻轻地将我们拥在怀中

ここは世界一（せかいいち）暖（あたた）かい 春（はる）が访（おとず）れる场所（ばしょ）

这里问候我们的 是世界上最温暖的春天

みんなみんな大好（だいす）きな人（ひと） 大好（だいす）きなふるさと

大家 大家都是我最喜欢的人了 这里就是我最喜欢的故乡

りぴーと！

再来一次！

いつも変（か）わらない爱（いと）しさが 出迎（でむか）えてくれる场所（ばしょ）

在这里迎接我们的 是永远不会改变的爱

ほら また季节（きせつ）が歌（うた）ってる

你听 四季又为我们送来了歌声

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